改變中國運動控制行業(yè)進程

                                                   ------中科伺服董事長李鵬先生訪談

    中國運動控制行業(yè)發(fā)展過程中涌現(xiàn)出一批批孜孜不倦的時代弄潮兒，今天中國智能化網(wǎng)采訪的李鵬先生就是其中一位，他認為中國運動控制將經(jīng)歷：模擬到數(shù)字、開環(huán)到閉環(huán)、價格到品質、高端到普及、國內到國外的五個階段。

模擬到數(shù)字

運動控制技術經(jīng)歷了模擬到數(shù)字的過程，從運動的驅動裝置到運動的控制裝置都完成了這個過程，模擬到數(shù)字在驅動產(chǎn)品中主要體現(xiàn)在對電機的控制方法上，在控制產(chǎn)品中主要體現(xiàn)在對控制計算的方式上，數(shù)字控制算法給運動控制行業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展機會，數(shù)字算法步進系統(tǒng)、數(shù)字算法伺服系統(tǒng)、數(shù)字算法直流無刷系統(tǒng)、數(shù)字算法曳引系統(tǒng)、數(shù)字開環(huán)矢量變頻器等產(chǎn)品應運而生
早在2007年，李鵬先生開發(fā)了國內第一代全數(shù)字步進驅動器，也就那時段中國步進馬達的控制的進入了數(shù)字算法時代。當時他就職于深圳市白山機電一體化技術有限公司，那兩年他常年加班都超過晚上12點，那段沒有看到過太陽升起和落下的日子也是他很覺得很充實的歲月，那個階段他深入的理解到數(shù)字控制下算法的靈活多樣性是多么的美妙，進而解決了步進驅動器在模擬技術下不能解決的復雜細分問題、低頻平滑問題、低速諧振問題，通信問題等行業(yè)難題
2008年國產(chǎn)全數(shù)字步進驅動器亮相展會，行業(yè)一篇驚嘆之聲，中國第一臺商品化的全數(shù)字步進驅動器誕生了，之后多家公司加入了模擬到數(shù)字的變革當中，到2010年，老一輩的運動控制企業(yè)基本都實現(xiàn)了模擬到數(shù)字的變革
李鵬先生認為他對數(shù)字算法馬達控制長時間的研究，奠定了他在變頻器算法設計、交流永磁同步伺服驅動算法設計、直流無刷伺服算法方面的基礎。自認為研究透了馬達控制方法的他接受了另外的挑戰(zhàn)，于2009年辭去了白山機電的工作，與其好友梅健彬開始了精密運動控制設備的研究之路，歷時一年半時間，開發(fā)出了國內第一臺全數(shù)字個性化凸字打印機和國內第一臺全數(shù)字控制多形寶石研磨機。這兩款設備都是在梅總坪山的實驗室完成的，那個時候的李鵬先生住在深圳南山區(qū)西麗鎮(zhèn)，一般是早上9點鐘從西麗出發(fā)開車一個小時到龍崗坪山，往往會忙到臨晨兩三點，等回到西麗天都快亮了，匆匆睡三四個小時，又趕往龍崗實驗室，那段經(jīng)歷讓李鵬先生對精密系統(tǒng)有了更加深入的切身體驗，對機械組件、傳動組件、精密加工有了深入理解

開環(huán)到閉環(huán)

步進驅動器數(shù)字化帶來了行業(yè)5年的高速發(fā)展，那下一個五年是什么狀態(tài)，是什么推動行業(yè)發(fā)展呢？李鵬先生認為步進電機、感應電機、直流無刷電機必將實現(xiàn)三個新產(chǎn)品方向：速度環(huán)、位置環(huán)閉環(huán)產(chǎn)品代替部分開環(huán)產(chǎn)品；總線控制代替部分簡單的IO和脈沖控制；驅動控制一體化產(chǎn)品代替部分單一的驅動功能產(chǎn)品配套PLC的方案。這三個發(fā)展方向中尤為突出的是開環(huán)到閉環(huán)，馬達速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)閉環(huán)讓不同馬達的驅動裝作有了統(tǒng)一的需求，不同馬達的驅動器都有了相同的接口需求，可以預見在不遠的未來，市場上會出現(xiàn)大批只按照功率劃分的馬達驅動器產(chǎn)品，這些驅動器產(chǎn)品能夠帶步進電機，能夠帶交流永磁同步伺服電機，能夠帶感應電機，能夠帶直接驅動馬達，能夠帶線性馬達，能夠帶直流無刷馬達
2010年8月李鵬先生在中國科技開發(fā)院的資助下，注冊成立了深圳市中科伺服科技有限公司，致力于步進、伺服、直流無刷、運動控制器等產(chǎn)品方案的基礎研究和方案推廣。推出了系列高性價比的步進驅動器產(chǎn)品、伺服驅動器產(chǎn)品、運動控制器產(chǎn)品、精密轉臺等產(chǎn)品。2012年底受倚鋒基金投資在寶安區(qū)固戍鎮(zhèn)成立了生產(chǎn)工廠，推出了系列步進閉環(huán)、直流無刷位置閉環(huán)產(chǎn)品，將統(tǒng)一的馬達驅動器研發(fā)列入了研發(fā)計劃

價格到品質

    李鵬先生認為運動控制行業(yè)的革新，都是從有需求沒有產(chǎn)品，到產(chǎn)品豐富，再到價格競爭，最后到性能提升，市場占有比例保存這么幾個階段。目前伺服產(chǎn)品的進口替代靠降價，正如同當年步進驅動器中國市場一樣，應對進口產(chǎn)品壟斷，國產(chǎn)產(chǎn)品一上市就打出成本優(yōu)勢牌，國內廠家間的競爭逐漸成了同質化價格競爭，再后來品質性能競爭，然后市場份額掌握在國內企業(yè)手中。李鵬先生預測伺服市場也會是一樣的路子，但進口伺服替代需要從單一行業(yè)找到突破口，先打價格牌，然后再打性能品質牌。主要原因是基本上研發(fā)生產(chǎn)伺服的廠家沒有主要進口廠家那么豐富的行業(yè)應用經(jīng)驗，在產(chǎn)品功能上也很難面面俱到。對早在2012年李鵬先生就籌劃了應對國際品牌競爭的策略，為此專門花重資開發(fā)了伺服功能性能測試平臺，該測試平臺能夠對各個品牌的產(chǎn)品做量化的性能考察，為此專門寫了一篇《伺服測試方法淺析》的文章談怎么找到國產(chǎn)品牌和進口品牌之間的量化差異，先找到差異才能趕上

高端到普及

任何一種新技術產(chǎn)品隨著應用需求功性能不斷提升，最后技術成熟，成為行業(yè)少數(shù)客戶能夠用得起的產(chǎn)品，李鵬先生認為目前步進閉環(huán)產(chǎn)品和增量式低功率伺服產(chǎn)品正處在一個即將技術成熟的階段，步進閉環(huán)當之無愧目前是步進產(chǎn)品中的高端產(chǎn)品，其價格是同等開環(huán)產(chǎn)品價格的兩倍。中科伺服提出100工程和200工程就是在這個階段推動行業(yè)發(fā)展，100工程就是推動一系列步進閉環(huán)產(chǎn)品，售價只比普通開環(huán)產(chǎn)品貴100元。200工程就是推動一系列交流永磁同步伺服產(chǎn)品，售價只比普通開環(huán)步進產(chǎn)品貴200元

國內到國際

目前從運動控制產(chǎn)品的競爭來看，步進產(chǎn)品主流生產(chǎn)商是國內企業(yè)，伺服和運動控制器主流廠商是國外企業(yè)。李鵬先生認為目前國內伺服企業(yè)應該立足國內，甚至立足國內具體行業(yè)具體地區(qū)，在和國際品牌競爭中需要步步為贏，不可冒進，先做好國內市場再拓展國外市場

李鵬先生簡介

   1984年出生在甘肅省甘谷縣，本科就讀于沈陽航空航天大學電子系，曾獲美國數(shù)學建模競賽二等獎，04年起研究電機的數(shù)字算法控制，在深圳大學以《交流永磁同步伺服驅動器設計研究》為課題獲得碩士學位，在北京大學讀完了EMBA課程，曾為深圳市白山機電一體化技術有限公司設計經(jīng)典的全系列兩相步進電機驅動器，為深圳市正弦電氣股份有限公司設計100W ~ 5500W全系列伺服驅動器。研究課題涉獵數(shù)學建模與仿真、馬達控制、運動控制、精密加工與機械設備制造、機器人，在研課題有高精密氣懸浮直線伺服系統(tǒng)、低成本步進伺服系統(tǒng)

公司介紹

    深圳市中科伺服科技有限公司，注冊商標中科伺服Castdservo，成立于2010年8月，坐落于深圳市高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)，是深圳大學產(chǎn)學研基地，中國科技開發(fā)院和倚鋒基金共同投資的高新技術類企業(yè)。2013年5月30日在前海交易中心掛牌，企業(yè)代碼為 660473
    中科伺服專注于運動控制產(chǎn)品的研發(fā)與方案服務，定位服務于高端設備制造商，以擁有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)自動化控制技術為基礎，以快速為客戶提供個性化解決方案為主要經(jīng)營模式。依托中國科技開發(fā)院、深圳大學等平臺資源，積累了豐富的科技開發(fā)和產(chǎn)品設計經(jīng)驗
    公司產(chǎn)品現(xiàn)有全系列數(shù)字步進驅動器，數(shù)字閉環(huán)步進驅動器，高響應伺服驅動器，直流無刷驅動器，多功能運動控制器，關節(jié)機器人控制器，驅動控制一體機，高精密軍工級伺服轉臺，全自動數(shù)控鞭炮插引機。產(chǎn)品廣泛應用于機床、雕刻、繡花、印刷、包裝、煙花、醫(yī)療、測繪、機器人、陶瓷加工等行業(yè)
    中科伺服以市場為導向，為工控行業(yè)提供品質可靠、操作簡單、性能優(yōu)良的產(chǎn)品。以渠道銷售和終端銷售相結合，為客戶提供專業(yè)、快捷的服務

中科伺服噴泉案例（揚中園博園）