改變中國運動控制行業進程

                                                   ------中科伺服董事長李鵬先生訪談

    中國運動控制行業發展過程中涌現出一批批孜孜不倦的時代弄潮兒，今天中國智能化網采訪的李鵬先生就是其中一位，他認為中國運動控制將經歷：模擬到數字、開環到閉環、價格到品質、高端到普及、國內到國外的五個階段。

模擬到數字

運動控制技術經歷了模擬到數字的過程，從運動的驅動裝置到運動的控制裝置都完成了這個過程，模擬到數字在驅動產品中主要體現在對電機的控制方法上，在控制產品中主要體現在對控制計算的方式上，數字控制算法給運動控制行業帶來了前所未有的發展機會，數字算法步進系統、數字算法伺服系統、數字算法直流無刷系統、數字算法曳引系統、數字開環矢量變頻器等產品應運而生
早在2007年，李鵬先生開發了國內第一代全數字步進驅動器，也就那時段中國步進馬達的控制的進入了數字算法時代。當時他就職于深圳市白山機電一體化技術有限公司，那兩年他常年加班都超過晚上12點，那段沒有看到過太陽升起和落下的日子也是他很覺得很充實的歲月，那個階段他深入的理解到數字控制下算法的靈活多樣性是多么的美妙，進而解決了步進驅動器在模擬技術下不能解決的復雜細分問題、低頻平滑問題、低速諧振問題，通信問題等行業難題
2008年國產全數字步進驅動器亮相展會，行業一篇驚嘆之聲，中國第一臺商品化的全數字步進驅動器誕生了，之后多家公司加入了模擬到數字的變革當中，到2010年，老一輩的運動控制企業基本都實現了模擬到數字的變革
李鵬先生認為他對數字算法馬達控制長時間的研究，奠定了他在變頻器算法設計、交流永磁同步伺服驅動算法設計、直流無刷伺服算法方面的基礎。自認為研究透了馬達控制方法的他接受了另外的挑戰，于2009年辭去了白山機電的工作，與其好友梅健彬開始了精密運動控制設備的研究之路，歷時一年半時間，開發出了國內第一臺全數字個性化凸字打印機和國內第一臺全數字控制多形寶石研磨機。這兩款設備都是在梅總坪山的實驗室完成的，那個時候的李鵬先生住在深圳南山區西麗鎮，一般是早上9點鐘從西麗出發開車一個小時到龍崗坪山，往往會忙到臨晨兩三點，等回到西麗天都快亮了，匆匆睡三四個小時，又趕往龍崗實驗室，那段經歷讓李鵬先生對精密系統有了更加深入的切身體驗，對機械組件、傳動組件、精密加工有了深入理解

開環到閉環

步進驅動器數字化帶來了行業5年的高速發展，那下一個五年是什么狀態，是什么推動行業發展呢？李鵬先生認為步進電機、感應電機、直流無刷電機必將實現三個新產品方向：速度環、位置環閉環產品代替部分開環產品；總線控制代替部分簡單的IO和脈沖控制；驅動控制一體化產品代替部分單一的驅動功能產品配套PLC的方案。這三個發展方向中尤為突出的是開環到閉環，馬達速度環、位置環的閉環閉環讓不同馬達的驅動裝作有了統一的需求，不同馬達的驅動器都有了相同的接口需求，可以預見在不遠的未來，市場上會出現大批只按照功率劃分的馬達驅動器產品，這些驅動器產品能夠帶步進電機，能夠帶交流永磁同步伺服電機，能夠帶感應電機，能夠帶直接驅動馬達，能夠帶線性馬達，能夠帶直流無刷馬達
2010年8月李鵬先生在中國科技開發院的資助下，注冊成立了深圳市中科伺服科技有限公司，致力于步進、伺服、直流無刷、運動控制器等產品方案的基礎研究和方案推廣。推出了系列高性價比的步進驅動器產品、伺服驅動器產品、運動控制器產品、精密轉臺等產品。2012年底受倚鋒基金投資在寶安區固戍鎮成立了生產工廠，推出了系列步進閉環、直流無刷位置閉環產品，將統一的馬達驅動器研發列入了研發計劃

價格到品質

    李鵬先生認為運動控制行業的革新，都是從有需求沒有產品，到產品豐富，再到價格競爭，最后到性能提升，市場占有比例保存這么幾個階段。目前伺服產品的進口替代靠降價，正如同當年步進驅動器中國市場一樣，應對進口產品壟斷，國產產品一上市就打出成本優勢牌，國內廠家間的競爭逐漸成了同質化價格競爭，再后來品質性能競爭，然后市場份額掌握在國內企業手中。李鵬先生預測伺服市場也會是一樣的路子，但進口伺服替代需要從單一行業找到突破口，先打價格牌，然后再打性能品質牌。主要原因是基本上研發生產伺服的廠家沒有主要進口廠家那么豐富的行業應用經驗，在產品功能上也很難面面俱到。對早在2012年李鵬先生就籌劃了應對國際品牌競爭的策略，為此專門花重資開發了伺服功能性能測試平臺，該測試平臺能夠對各個品牌的產品做量化的性能考察，為此專門寫了一篇《伺服測試方法淺析》的文章談怎么找到國產品牌和進口品牌之間的量化差異，先找到差異才能趕上

高端到普及

任何一種新技術產品隨著應用需求功性能不斷提升，最后技術成熟，成為行業少數客戶能夠用得起的產品，李鵬先生認為目前步進閉環產品和增量式低功率伺服產品正處在一個即將技術成熟的階段，步進閉環當之無愧目前是步進產品中的高端產品，其價格是同等開環產品價格的兩倍。中科伺服提出100工程和200工程就是在這個階段推動行業發展，100工程就是推動一系列步進閉環產品，售價只比普通開環產品貴100元。200工程就是推動一系列交流永磁同步伺服產品，售價只比普通開環步進產品貴200元

國內到國際

目前從運動控制產品的競爭來看，步進產品主流生產商是國內企業，伺服和運動控制器主流廠商是國外企業。李鵬先生認為目前國內伺服企業應該立足國內，甚至立足國內具體行業具體地區，在和國際品牌競爭中需要步步為贏，不可冒進，先做好國內市場再拓展國外市場

李鵬先生簡介

   1984年出生在甘肅省甘谷縣，本科就讀于沈陽航空航天大學電子系，曾獲美國數學建模競賽二等獎，04年起研究電機的數字算法控制，在深圳大學以《交流永磁同步伺服驅動器設計研究》為課題獲得碩士學位，在北京大學讀完了EMBA課程，曾為深圳市白山機電一體化技術有限公司設計經典的全系列兩相步進電機驅動器，為深圳市正弦電氣股份有限公司設計100W ~ 5500W全系列伺服驅動器。研究課題涉獵數學建模與仿真、馬達控制、運動控制、精密加工與機械設備制造、機器人，在研課題有高精密氣懸浮直線伺服系統、低成本步進伺服系統

公司介紹

    深圳市中科伺服科技有限公司，注冊商標中科伺服Castdservo，成立于2010年8月，坐落于深圳市高新技術產業園區，是深圳大學產學研基地，中國科技開發院和倚鋒基金共同投資的高新技術類企業。2013年5月30日在前海交易中心掛牌，企業代碼為 660473
    中科伺服專注于運動控制產品的研發與方案服務，定位服務于高端設備制造商，以擁有自主知識產權的工業自動化控制技術為基礎，以快速為客戶提供個性化解決方案為主要經營模式。依托中國科技開發院、深圳大學等平臺資源，積累了豐富的科技開發和產品設計經驗
    公司產品現有全系列數字步進驅動器，數字閉環步進驅動器，高響應伺服驅動器，直流無刷驅動器，多功能運動控制器，關節機器人控制器，驅動控制一體機，高精密軍工級伺服轉臺，全自動數控鞭炮插引機。產品廣泛應用于機床、雕刻、繡花、印刷、包裝、煙花、醫療、測繪、機器人、陶瓷加工等行業
    中科伺服以市場為導向，為工控行業提供品質可靠、操作簡單、性能優良的產品。以渠道銷售和終端銷售相結合，為客戶提供專業、快捷的服務

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